[发明专利]封闭环境移动测量方法在审
| 申请号： | 201410146054.9 | 申请日： | 2014-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN103968828A | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 钟若飞;宫辉力;黄小川 | 申请（专利权）人： | 首都师范大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 孟阿妮 |
| 地址： | 100048 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种封闭环境移动测量方法，包括以下步骤：在封闭环境内选取第一内部地面控制点，并获取所述第一内部地面控制点的大地坐标；在所述第一内部地面控制点上通过全站仪根据所述大地坐标，获取设置在移动测量设备上的360°棱镜的大地测量坐标；通过设置在所述移动测量设备上的惯性测量单元，获取移动测量设备的实时姿态角；根据所述大地测量坐标及实时姿态角，将激光扫描仪获取的激光点云及全景相机获取的照片数据在统一的大地坐标系中显示。上述方案，在封闭的空间内，处于GPS失锁的情况下，通过全站仪来准确的获取大地坐标，通过惯性测量单元获取移动测量设备的实时姿态角，使得移动测量在无GPS信号的环境下也能顺利的进行。 | ||
| 搜索关键词： | 封闭 环境 移动 测量方法 | ||
【主权项】：
一种封闭环境移动测量方法，其特征在于，包括以下步骤：在封闭环境内选取第一内部地面控制点，并获取所述第一内部地面控制点的大地坐标；在所述第一内部地面控制点上通过全站仪根据所述第一内部地面控制点的大地坐标，获取设置在移动测量设备上的360°棱镜的大地测量坐标；通过设置在所述移动测量设备上的惯性测量单元，获取移动测量设备的实时姿态角；根据所述大地测量坐标及实时姿态角，将激光扫描仪获取的激光点云及全景相机获取的照片数据在统一的大地坐标系中显示。
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