[发明专利]一种具有张紧力测量功能的高精度卷索装置

摘要

一种具有张紧力测量功能的高精度卷索装置，包括平行固定于底板上的直线导轨和双向丝杠，位于直线导轨上的滑块上安装有支架，支架上固定有滚筒，滚筒的一端通过联轴器依次连接减速器和驱动电机，另一端通过同步带轮和同步带连接丝杠螺母，丝杠螺母通过滚动轴承与连接块相连，连接块与滑块固联，绳索依次绕过设置在底板底面上的第一导向轮和底板顶面上的第二导向轮，其中第一导向轮通过拉压力传感器设置在底板上，本发明通过协同卷筒的转动和平移运动，保证卷筒出索位置和姿态相对底板基本恒定，从而有效提高的绳索的控制精度，同时，可以实时测量绳索的张紧力，避免绳索的虚牵和过载断裂。

主权项

一种具有张紧力测量功能的高精度卷索装置，其特征在于，包括平行固定于底板（17）上的直线导轨（7）和双向丝杠（15），位于直线导轨（7）上的滑块（16）上安装有支架（11），支架（11）上固定有滚筒（12），滚筒（12）的一端通过联轴器（10）依次连接减速器（9）和驱动电机（8），另一端通过同步带轮（2）和同步带（1）连接丝杠螺母（14），丝杠螺母（14）通过滚动轴承与连接块（13）相连，连接块（13）与滑块（16）固联，绳索（6）依次绕过设置在底板（17）底面上的第一导向轮（4）和底板（17）顶面上的第二导向轮（5），其中第一导向轮（4）通过拉压力传感器（3）设置在底板（17）上。