[发明专利]旋挖钻机及其整车重心控制方法、系统有效
| 申请号： | 201410146328.4 | 申请日： | 2014-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN103912218A | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 苏晖 | 申请（专利权）人： | 上海中联重科桩工机械有限公司;中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 黄志兴;李翔 |
| 地址： | 201613 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种旋挖钻机及其整车重心控制方法、系统，所述旋挖钻机包括上车(60)、位于上车(60)前端的工作装置和后端的配重(61)，所述工作装置包括变幅油缸(52)和动臂(51)，所述方法包括：获取所述工作装置在不同工作状态下与整车重心之间的力矩；通过所述力矩计算所述配重(61)的目标位置；控制所述配重(61)运动至所述目标位置。本发明可实现旋挖钻机整车重心的稳定性控制，控制方法简单，此外，在不同旋挖钻机的机型之间，虽然配重的重量不等，通过本发明的控制方法移动配重(61)的位置，使其通用化，旋挖钻机稳定性更好，经济性好，配重(61)可以做得更轻。 | ||
| 搜索关键词： | 钻机 及其 整车 重心 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
旋挖钻机整车重心控制方法，该旋挖钻机包括上车(60)、位于上车(60)前端的工作装置和位于上车(60)后端的配重(61)，所述工作装置包括变幅机构(50)，所述变幅机构(50)包括变幅油缸(52)和动臂(51)，该工作装置通过变幅油缸(52)与上车(60)连接并通过变幅油缸(52)的伸缩实现不同工作状态的切换，其特征在于，所述控制方法包括：获取所述工作装置在不同工作状态下与整车重心之间的力矩；通过所述力矩计算所述配重(61)的目标位置；控制所述配重(61)运动至所述目标位置。
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