[发明专利]一种仓库管理辅助机器人

摘要

本发明涉及一种仓库管理辅助机器人，属于机器人应用领域。该仓库管理辅助机器人，包括一个随动万向轮、畜电池组、两部直流电机、两个驱动后轮、两套同步传动带、载物台、操控台、液晶显示器、读码器、二个图像识别摄像头、集成控制器。读码器和图像识别摄像头采集信息输入到集成控制器，通过操控台上的按键并结合直流电机等其他物理系统进行相关功能的控制与实现。通过仓库管理辅助机器人，不仅能够提高仓库管理效率、减轻人员劳动强度，而且其实现成本低、不用对仓库进行改造。

主权项

一种仓库管理辅助机器人，包括一个随动万向轮（1）、两组畜电池组（2）、两部直流电机（3）、两个驱动后轮（4）、两套同步传动带（5）、载物台（6）、操控台（7）、液晶显示器（8）、读码器（9）、二个图像识别摄像头（10）、集成控制器（11）和支撑框（12），其特征在于：随动万向轮（1）通过螺栓固定安装于支撑框（12）前端下方；两组畜电池组（2）从底部嵌入固定于支撑框（12）下端；两部直流电机（3）分别通过螺栓固定于支撑框（12）上端；两个驱动后轮（4）通过键连接固定安装于支撑框（12）后端两侧短轴上；两套同步传动带（5）分别连接两部直流电机（3）与两个驱动后轮（4）；载物台（6）位于两部直流电机（3）上方，并通过螺栓与支撑框（12）固定；集成控制器（11）通过螺栓安装固定于支撑框（12），位于两部直流电机（3）前方；操作台（7）通过一根竖直杆连接支撑框（12）而位于支撑框（12）上方；控制台（7）的上台面上安装液晶显示器（8），而前侧面上安装读码器（9）和二个图像摄像头（10）。