[发明专利]三角形激光陀螺光学镜片自动装配装置有效
| 申请号： | 201410147325.2 | 申请日： | 2014-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN103949881A | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 马立;高英龙;荣伟彬;孙立宁 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三角形激光陀螺光学镜片自动装配装置。本装置由入射激光获得系统、带力传感器的镜片夹持机械手、光学镜片位置自动调节单元、光电检测单元、光斑图像检测单元及激光陀螺腔体定位单元组成，在多传感器的监控下用于完成三角形激光陀螺的无镀膜平面镜、球面镜的自动装配。本发明采用自动化设备代替人工操作，结构简单，运动分辨率高，装配的一致性好、效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 三角形 激光 陀螺 光学镜片 自动 装配 装置 | ||
【主权项】：
一种三角形激光陀螺光学镜片自动装配装置，由一个大理石隔振台（1）、入射激光获得系统（2）、一个带力传感器的镜片夹持机械手（3）、一个光学镜片位置自动调节单元（4）、一个光电检测单元（5）、一个光斑图像检测单元（6）、一个激光陀螺腔体定位单元（7）组成，在多传感器的监控下可以完成三角形激光陀螺的无镀膜平面镜、球面镜的自动装配；所述的入射激光获得系统（2）、光学镜片位置自动调节单元（4）、光电检测单元（5）、光斑图像检测单元（6）及激光陀螺腔体定位单元（7）均由螺栓固定在大理石隔振台（1）上，位置关系由光路决定，带力传感器的镜片夹持机械手（3）固定在光学镜片位置自动调节单元（4）的末端。
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