[发明专利]叉车感知系统控制器及其方法

摘要

本发明公开了一种叉车感知系统控制器及其方法。它包括控制器、蓄电池、ACC电源、手制动开关、座椅开关、方向开关、高低速开关、储能器开关、储能器开关指示灯、起升/下降油路电磁阀、主油路电磁阀、前进电磁阀、后退电磁阀、高速电磁阀、起动继电器、报警蜂鸣器、故障指示灯、中位指示灯、手制动指示灯、储能器指示灯，所述的电源模块包括铅酸蓄电池和输出电压为12V并由钥匙开关控制的ACC电源。本发明控制功能齐全，防护等级高，控制精度高，运算速度快，抗扰性能强，安全可靠，实用性强。

主权项

一种叉车感知系统控制器，其特征在于包括控制器、电源模块、前进档、后退档、座椅开关、方向开关、高低速开关、手制动开关、储能器开关、控制器电源检测模块、起升/下降油路电磁阀、主油路电磁阀、前进电磁阀、后退电磁阀、高低速电磁阀、起动继电器、门架工作装置、蜂鸣报警器、故障指示灯、中位指示灯、手制动指示灯、储能器指示灯；所述的电源模块包括铅酸蓄电池和输出电压为12V并由钥匙开关控制的ACC电源；电源模块与控制器的电源端口相连，前进档、后退档、座椅开关、高低速切换开关、手制动开关、储能器开关依次与控制器的模拟输入端口A的ADC0~ADC5相连；控制器电源检测模块与控制器的双向I/O端口C的TMS相连，所述的控制器电源检测模块由输入信号端、光电耦合器、输出信号端组成，当输入信号端输入电流，发光管亮，接收管导通，进而将信号传入控制器；前进电磁阀、后退电磁阀、高低速电磁阀、起动继电器、门架工作装置、蜂鸣报警器、故障指示灯、中位指示灯、手制动指示灯、储能器指示灯依次与控制器的输出端口OUT1~OUT10相连。