[发明专利]一种深孔检测操作机有效
| 申请号： | 201410147675.9 | 申请日： | 2014-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN103913133A | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王金桥 | 申请（专利权）人： | 王金桥 |
| 主分类号： | G01B11/27 | 分类号： | G01B11/27;G01B11/24;G01B11/00;H04N7/18;G01N29/04;G01N29/265;G01N27/84 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300454 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种深孔检测操作机，包括行走单元、机械臂单元和控制单元，行走单元包括车身、车轮及驱动其移动的行走电机；机械臂单元包括一个旋转电机和至少两个对中电机，对中电机之间均通过一中端对中摆臂连接；最末端的对中电机机身与行走单元的车身固接在一起，最前端的对中电机传动轴与旋转电机机身固定连接，旋转电机的传动轴与检测装置连接；行走单元和机械臂单元通过多芯屏蔽电缆与控制单元连接。能够实现多个检测功能，具有结构简单、易操作、可调性好、适应性强、应用范围广和成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 操作 | ||
【主权项】：
一种深孔检测操作机，其特征在于：包括行走单元、机械臂单元和控制单元，所述行走单元包括车身、车轮及驱动其移动的行走电机；所述机械臂单元包括一个用来控制摆臂做旋转运动的旋转电机和至少两个用来实现机械臂与深孔中心对中的对中电机；所述对中电机之间均通过一中端对中摆臂连接，中端对中摆臂的一端与其前端的对中电机机身固接，另一端与其末端的对中电机传动轴固接；最末端的所述对中电机机身通过一末端对中摆臂与行走单元的车身固接在一起，最前端的所述对中电机传动轴通过一首端对中摆臂与旋转电机机身固定连接，所述旋转电机的传动轴与检测装置连接；所述行走单元和机械臂单元通过多芯屏蔽电缆与控制单元连接。
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