[发明专利]基于软件死区补偿的矢量控制器

摘要

本专利公开了一种基于软件死区补偿的矢量控制器，包括数字信号处理器DSP、永磁同步电机PMSM、旋转变压器、转角位置解码器、IGBT驱动H桥，所述DSP包括空间电压矢量脉宽调制器SVPWM，所述IGBT驱动H桥与所述永磁同步电机PMSM连接，所述旋转变压器分别与所述转角位置解码器和所述永磁同步电机PMSM连接，所述DSP与所述转角位置解码器连接，所述软件死区补偿算法补偿所述空间电压矢量脉宽调制器SVPWM的开通关断时间，所述空间电压矢量脉宽调制器SVPWM产生的驱动信号控制所述IGBT驱动H桥的开通关断,实现对电机的驱动。本发明基于实时检测到的电机转子的转角位置，实现死区补偿功能，减小电机控制器输出电流的波形畸变，提高电机控制的稳定性与可靠性。

主权项

基于软件死区补偿的矢量控制器，其特征在于，所述矢量控制器包括：数字信号处理器DSP、永磁同步电机PMSM、旋转变压器、转角位置解码器、IGBT驱动H桥，所述数字信号处理器DSP包括软件死区时间补偿算法和空间电压矢量脉宽调制器SVPWM；其中，所述IGBT驱动H桥与所述永磁同步电机PMSM连接以对所述永磁同步电机PMSM进行驱动控制；所述旋转变压器与所述永磁同步电机PMSM连接以实时检测所述永磁同步电机PMSM转子的转角位置；所述转角位置解码器与所述旋转变压器连接以解码转角位置，解码后的转角位置为数字信号；所述DSP与所述转角位置解码器连接以接收所述解码后的转角位置；所述DSP的软件死区补偿算法基于所述解码后的转角位置确定所述IGBT驱动H桥的死区时间补偿量；补偿方法为将上管的导通时间在理想开关驱动信号时间的基础上增加死区时间Td，下管的导通时间在理想开关驱动信号时间的基础上减少死区时间Td；在电机电流为负值的情况下，补偿方法是将上管的导通时间在理想开关驱动信号时间的基础上缩短死区时间Td,下管的导通时间在理想开关驱动信号时间的基础上增加死区时间Td；所述空间电压矢量脉宽调制器SVPWM产生的驱动信号控制所述IGBT驱动H桥的开通关断,实现对电机的驱动。