[发明专利]具有伸缩与回转功能的锻造用装出料机的钳杆结构

摘要

一种具有伸缩与回转功能的锻造用装出料机的钳杆结构，包括导向筒、伸缩方筒、空心轴、拉杆、夹紧油缸、夹钳机构及钳杆回转驱动装置，导向筒、伸缩方筒、空心轴及拉杆同轴设置，后三者与钳杆回转驱动装置联系为组合整体，能够共同随伸缩方筒的动作前后移动，空心轴和拉杆既能够作为一个整体在于其轴向垂直的平面内回转，同时拉杆又能够相对空心轴沿前后方向移动。本发明在不影响夹钳机构中钳口夹紧和放松、钳杆升降的动作功能的同时，又能够完成夹头回转、钳杆伸缩等动作，其结构简单，体积紧凑，而且性能稳定可靠，能够在动载荷的频繁冲击下安全地完成装卸与移转任务。

主权项

一种具有伸缩与回转功能的锻造用装出料机的钳杆结构，其特征是：包括导向筒、伸缩方筒、空心轴、拉杆、夹紧油缸、夹钳机构及钳杆回转驱动装置；所述钳杆回转驱动装置包括液压马达二、减速箱与外壳体；所述液压马达二与所述减速箱的输入端连接且固定设置在所述外壳体上；所述夹紧油缸固定设置在所述外壳体的后侧壁上；所述导向筒固定在装出料机的小车机架上，所述导向筒沿前后方向轴向延伸设置；所述导向筒、伸缩方筒、空心轴及拉杆同轴设置；所述的伸缩方筒套置在所述导向筒内；在所述导向筒的左侧壁或者右侧壁上设置有一长方形的通槽；对应所述通槽的位置，在所述导向筒的外壁上固定有液压马达一，所述液压马达一的输出轴上设置齿轮一，所述齿轮一对应于所述通槽；对应所述导向筒上的通槽一侧，在所述伸缩方筒的左侧壁或者右侧壁上固定一沿伸缩方筒轴向的齿条，且所述齿条与所述齿轮一配合；所述伸缩方筒的前、后端分别相对所述导向筒的前、后端向外有延伸；所述伸缩方筒的后端固定设置在所述外壳体的前侧壁上；所述空心轴套置在所述伸缩方筒内；所述空心轴的后端连接所述减速箱的输出端；所述空心轴的前端相对所述伸缩方筒的前端向外延伸，且所述空心轴的前端与所述夹钳机构的外壁固连；所述拉杆套置在所述空心轴内；所述拉杆的后端同轴固连所述夹紧油缸的活塞杆；所述拉杆的前端穿出所述空心轴的前端连接夹钳机构的内部件；所述空心轴和拉杆既能够作为一个整体在于其轴向垂直的平面内回转，同时所述拉杆又能够相对所述空心轴沿前后方向移动。