[发明专利]后轮转向装置的控制装置

摘要

本发明提供后轮转向装置的控制装置。在尽可能地维持后轮转向装置的效能的同时有效地抑制蓄电单元的消耗。在具有ARS执行器(400)以及ARS驱动装置(500)作为后轮转向装置的车辆(10)中，ECU(100)执行ARS省电控制。在该控制中，当后轮转角δr大于基准转角δrth时，将作为目标后轮转角δrtg与后轮转角δr的差值的转角偏差Δδr大于基准偏差Δδrth、并且作为该状态继续的时间的继续时间Tlst超过了基准值Tlstth作为条件，切断对ARS执行器(400)的电力供应。

主权项

一种后轮转向装置的控制装置，其特征在于，所述后轮转向装置包括：转向力提供单元，所述转向力提供单元能够根据通电状态对车辆的后轮提供促使所述后轮转向的转向力；以及通电单元，所述通电单元能够控制所述通电状态；所述控制装置包括：目标转角设定单元，所述目标转角设定单元设定所述后轮的目标转角；实际转角确定单元，所述实际转角确定单元确定所述后轮的实际转角；通电控制单元，所述通电控制单元基于所述设定的目标转角与所述确定的实际转角的偏差来控制所述通电单元，以使得所述转向力被提供；以及偏置角设定单元，当所述确定的实际转角大于或等于基准转角、并且所述偏差大于或等于基准偏差时，所述偏置角设定单元根据所述偏差来设定应加在所述确定的实际转角上的偏置角；其中，所述通电控制单元基于修正转角与所述设定的目标转角的偏差来控制所述通电单元，所述修正转角是将所述确定的实际转角与所述设定的偏置角相加而得的转角。