[发明专利]一种前后左右自平衡电动独轮车无效
| 申请号： | 201410149106.8 | 申请日： | 2014-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN103895770A | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 汪子朝;张龙文;郑华科 | 申请（专利权）人： | 上海万硅电子有限公司 |
| 主分类号： | B62K1/00 | 分类号： | B62K1/00;B62M6/45;B62M6/65 |
| 代理公司： | 北京天平专利商标代理有限公司 11239 | 代理人： | 王雅辉 |
| 地址： | 201612 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种前后左右自平衡电动独轮车，该独轮车包括主控制器、飞轮以及主轮；所述主控制器包括单片机以及与单片机通信连接的陀螺仪和加速度计；所述飞轮包括飞轮轮组和飞轮电机；所述主轮包括主轮轮胎和主轮电机；所述主控制器控制飞轮电机带动飞轮轮组配合主轮掌握电动车的左右平衡，所述主控制器控制主轮电机带动主轮轮胎掌握电动车的前进和后退。本发明解决了独轮车左右方向的平衡问题，用户不需要练习，启动机器后，直接上车，不会倾倒，彻底改变车子的学习难度，给用户带来巨大的溢出，带来不同的体验。通过感应中心控制速度，使用户能够迅速学会骑行独轮车，并且保障了骑行者的安全。使独轮车拥有小轿车的平稳，同时体积小，使用可充电电池供电，环保、安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 前后 左右 平衡 电动 独轮车 | ||
【主权项】：
一种前后左右自平衡电动独轮车，其特征在于：包括主控制器（1）、飞轮（2）以及主轮（3）；所述主控制器（1）包括单片机以及与单片机通信连接的陀螺仪和加速度计；所述飞轮（2）包括飞轮轮组（4）和飞轮电机（5）；所述主轮（3）包括主轮轮胎（6）和主轮电机（7）；所述主控制器（1）控制飞轮电机（5）带动飞轮轮组（4）配合主轮（3）掌握电动车的左右平衡，所述主控制器（1）控制主轮电机（7）带动主轮轮胎（6）掌握电动车的前进和后退。
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