[发明专利]多扑翼仿生玩具

摘要

一种多扑翼仿生玩具，可以仿蜻蜓的扑翼动作进行飞行，属扑翼玩具或航模技术领域。整体结构由机壳、支架、多组传动轮与四对扑翼等部件组成，四对扑翼由连动杆与各传动轮的偏心轴连接，传动轮之间再互相套链，再由一个电机驱动一个传动轮旋转从而带动其他传动轮同时旋转，并带动连动杆与四对扑翼进行上下交替的扑翼飞行动作，实现与蜻蜓一样的飞行效果。

主权项

多扑翼仿生玩具的第一个实施例，包含有机壳(L)、四对八个扑翼中的羽翼(A至H)与扑翼杆(A1至H1)、传动轮组(1至14)、电机(15)、尾翼部分(31至36)、机架(16至25、29、30)、底盘(28)，其特征是：多扑翼仿生玩具的四对扑翼由五个传动轮组驱动作上下交替的扑翼动作，固定于底盘(28)的长方形传动轮架(14)分别装有五个传动轮(1、2、3、4、5)，前四个传动轮的中心轴(N)、(58)、(59)、(60)分别装入传动轮架(14)的轴孔(41)、(53)、(54)、(55)内并与之松配，小号传动轮(5)的轴装于传动轮(2)与传动轮(3)之间的轴孔(56)内，传动轮(1)、(2)、(3)、(4)有偏心轴，每个偏心轴都分别经由四个连动杆(6、7、8、9)与四对八个扑翼杆(A1、B1、C1、D1、E1、F1、G1、H1)相连，五个传动轮中(2)、(3)、(5)为双层传动轮，传动轮一(1)与双层传动轮二(2)的第一层齿轮槽(44)由齿带一(10)上下交错套链，即传动轮一(1)的偏心轴(M)在中心轴(N)上方，而传动轮(2)的偏心轴在其中心轴下方，依此套链方式，双层传动轮三(3)的第一层齿轮槽(46)与传动轮四(4)由齿带二(11)交错套链，小号传动轮(5)的第一层齿轮槽(48)由齿带三(12)与双层传动轮二(2)的第二层齿轮槽(45)套链，小号传动轮(5)的第二层齿轮槽(49)由齿带四(13)与双层传动轮三(3)的第二层齿轮槽(47)套链，双层传动轮二(2)与双层传动轮三(3)形成上下交错，电机(15)的轴与小号传动轮(5)的轴固定连接。