[发明专利]具有停电判定单元的电动机控制装置有效
申请号: | 201410152055.4 | 申请日: | 2014-04-15 |
公开(公告)号: | CN104113264A | 公开(公告)日: | 2014-10-22 |
发明(设计)人: | 山本健太 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02P27/08 | 分类号: | H02P27/08 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;文志 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种具有停电判定单元的电动机控制装置,其具备:PWM整流器、逆变器、检测PWM整流器的交流电压值的检测单元、根据交流电压值计算电源电压相位的运算单元、检测PWM整流器的交流电流值的检测单元、根据电流指令和交流电流值的偏差以及电源电压相位生成控制PWM整流器的电力变换动作的交流电压指令的电流环控制单元,当交流电压指令的大小为预定的电压预定值以上时,判定为电流环饱和状态的电流环饱和状态判定单元,判定PWM整流器是动力运行动作状态还是再生动作状态的动作判定单元,以及根据动作判定单元和电流环饱和状态判定单元的判定结果来判定PWM整流器的交流电源侧有无停电的停电判定单元。 | ||
搜索关键词: | 具有 停电 判定 单元 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种电动机控制装置(1),其特征在于,具备:PWM整流器(11),其将交流电源(3)侧的交流电力和作为直流侧的直流链路(20)的直流电力相互电力变换;逆变器(12),其与所述直流链路(20)连接,将所述直流链路(20)的直流电力和作为电动机(2)的驱动电力或再生电力的交流电力相互电力变换;交流电压检测单元(13),其检测所述PWM整流器(11)的交流电源(3)侧的交流电压值;相位运算单元(14),其根据所述交流电压值计算电源电压相位;交流电流检测单元(15),其检测所述PWM整流器(11)的交流电源(3)侧的交流电流值;电流环控制单元(16),其根据输入的电流指令和所述交流电流值的偏差、以及所述电源电压相位,生成控制所述PWM整流器(11)的电力变换动作的交流电压指令;电流环饱和状态判定单元(17),其在所述交流电压指令的大小为预定的电压预定值以上时,判定为电流环饱和状态;动作判定单元(18),其判定所述PWM整流器(11)是处于将交流电力变换为直流电力的动力运行动作状态还是处于将直流电力变换为交流电力的再生动作状态;以及停电判定单元(19),其使用所述动作判定单元(18)以及所述电流环饱和状态判定单元(17)的判定结果,判定所述PWM整流器(11)的交流电源(3)侧有无停电。
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