[发明专利]一种移栽机末端执行器

摘要

本发明涉及一种移栽机末端执行器，其特征是它包括有固定在移栽机机架上的磁动装置，磁动装置端部的推杆与移动盘联结，移动盘上至少固定有三根连接杆，每根连接杆上安装一个滑块，滑块与转动关节通过销联结，每个转动关节上联结一根刚性移栽指针，固定盘与机架固定联结，在固定盘上连有与移栽指针数目一致的分度装置，各移栽指针分别设置在分度装置的导套内，并可在套筒内滑动。本发明使用磁动装置实现移栽机末端执行器的往复运动，完成取苗、放苗作业，整体结构简单，电磁铁易于控制，装卸方便，刚性指针与导套之间摩擦小，阻力小，不易变形，取苗角度便于控制，不易伤害幼苗根系，能保证各种移栽要求。

主权项

一种移栽机末端执行器，其特征是它包括有固定在移栽机机架上的磁动装置(1)，磁动装置(1)端部的推杆与移动盘(2)联结，移动盘(2)上至少固定有三根连接杆(9)，每根连接杆(9)上安装一个滑块(3)，滑块(3)与转动关节(5)通过销(4)联结，每个转动关节(5)上联结一根移栽指针(8)，固定盘(7)与机架固定联结，在固定盘(7)上连有与移栽指针(8)数目一致的分度装置(6)，各移栽指针(8)分别设置在分度装置(6)的导套内，并可在套筒内滑动。