[发明专利]新型单个微控制器控制多个步进电机系统在审
申请号: | 201410155785.X | 申请日: | 2014-04-17 |
公开(公告)号: | CN103929105A | 公开(公告)日: | 2014-07-16 |
发明(设计)人: | 卢正斌;吴超;罗明;薛建明;谢涵浩 | 申请(专利权)人: | 上海杰傲湃思医疗科技有限公司 |
主分类号: | H02P8/14 | 分类号: | H02P8/14;H02P8/40;H02K11/00 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 曾少丽 |
地址: | 200000 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种新型单个微控制器控制多个步进电机系统,该系统包括微控制器、限位传感器读取电路、电机驱动电路、编码器读取电路、步进电机、光学相位差编码器和光电遮断限位传感器;所述限位传感器读取电路、电机驱动电路和编码器读取电路分别连接在微控制器上;所述步进电机分别连接在电机驱动电路上,所述光电遮断限位传感器分别连接在限位传感器读取电路上,所述光学相位差编码器分别连接在编码器读取电路上。本发明提供了一种由数字成像系统中单个微控制器控制的多个步进电机或控制处于线性台平移的步进电机的控制系统。 | ||
搜索关键词: | 新型 单个 控制器 控制 步进 电机 系统 | ||
【主权项】:
一种新型单个微控制器控制多个步进电机系统,其特征在于:该系统包括微控制器(151),限位传感器读取电路(132),电机驱动电路(131),编码器读取电路(133),步进电机(101、102、103、104、105),光学相位差编码器(111、112、113、114、115)和光电遮断限位传感器(121、122、123、124、125);所述限位传感器读取电路(132)、电机驱动电路(131)和编码器读取电路(133)分别连接在微控制器(151)上;所述步进电机(101、102、103、104、105)分别连接在电机驱动电路(131)上,所述光电遮断限位传感器(121、122、123、124、125)分别连接在限位传感器读取电路(132)上,所述光学相位差编码器(111、112、113、114、115)分别连接在编码器读取电路(133)上。
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