[发明专利]纯电动车坡道起步控制方法有效
| 申请号： | 201410156280.5 | 申请日： | 2014-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN103895531A | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 王秀锐;蒋菊莲;韩晓东 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（吴江）;苏州穆欧动力科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/28 | 分类号： | B60L15/28;B60T7/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;夏振 |
| 地址： | 215200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种纯电动车坡道起步控制方法，包括以下步骤：（1）根据纯电动车的坡道传感器的信号判断纯电动车是否处于坡道上，并获得车辆的速度，根据车辆的速度、纯电动车电子手刹的状态、纯电动车制动踏板的状态判断车辆是否处于驻车状态；（2）当车辆处于驻车状态时，根据纯电动车电子手刹、制动踏板的状态变化判断驾驶者是否启动坡道起步模式；（3）当车辆启动坡道起步模式时，纯电动车根据纯电动车坡道传感器的信号、车辆信息计算需要的前进扭矩，作为目标扭矩；当车辆的实际扭矩达到目标扭矩时，纯电动车电子手刹或者制动踏板松开纯电动车刹车盘进行坡道起步。该方法实现起步的整体控制，能够最大可能的保证系统不溜坡；增加了车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 电动车 坡道 起步 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种纯电动车坡道起步控制方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：（1）根据纯电动车的坡道传感器的信号判断纯电动车是否处于坡道上，并获得车辆的速度，根据车辆的速度、纯电动车电子手刹的状态、纯电动车制动踏板的状态判断车辆是否处于驻车状态； （2）当车辆处于驻车状态时，根据纯电动车电子手刹、制动踏板的状态变化判断驾驶者是否启动坡道起步模式；（3）当车辆启动坡道起步模式时，纯电动车根据纯电动车坡道传感器的信号、车辆信息计算需要的前进扭矩，作为目标扭矩；当车辆的实际扭矩达到目标扭矩时，纯电动车电子手刹或者制动踏板松开纯电动车刹车盘进行坡道起步。
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