[发明专利]基于三维重建技术的C80车体表面异物检测装置及方法

摘要

一种基于三维重建技术的C80车体表面异物检测装置，其包括在待翻敞车车厢组进入翻车房前某一固定位置设置的二维激光测距传感器，该二维激光测距传感器通过网线与检测控制计算机相连。本发明的检测方法主要是通过扫描得到包含距离、角度信息的点云集数据在三维坐标系上建立三维可视图，并结合图像处理和模式识别技术计算敞车表面凹凸形状及大小，判断出敞车上是否存在人员的火车表面异物检测及报警装置。本发明的装置虽然简单，但能使车体检测实现自动化；本发明的检测方法可靠、效率高、检测结果准确，避免了人员目测视觉误差而导致的人为因素。

主权项

基于三维重建技术的C80车体表面异物检测装置的检测方法，其特征在于：该装置包括在待翻敞车车厢组进入翻车房前某一固定位置设置的二维激光测距传感器，所述二维激光测距传感器通过网线与检测控制计算机相连；(1)取火车低速纵向行驶为一维数据，再取二维激光测距扫描器获得的二维数据即得到空间三维坐标数据，进而基于OpenGL和MFC进行三维重建和数据分析；(2)将上述二维激光测距传感器获取的待翻敞车车厢顶面的连续采样数据传递到检测控制计算机中，该检测控制计算机采用中值滤波、模糊聚类及自适应阈值计算法，运用Sobel算法将可疑物体边缘层提取出来并计算其体积大小，并根据其体积判断是否符合人体特征，如果没有发现可疑人体，则继续检测下一组车厢；如果发现可疑物，则检测控制计算机即向操作室发出警报信号，工作人员进行相应的处理。