[发明专利]微电机转子两端的风车片及换向器全自动装配机

摘要

本发明涉及微电机转子两端的风车片及换向器全自动装配机，包括机架、转盘、转盘步进机构、风车片冲剪装置、下风车片推杆、上风车片推杆、转子上移推杆、下风车片压入机构、转子下移推杆、上风车片压入机构、换向器排队机构和换向器压入机构；风车片冲剪装置包括上模台、下模台、上模具、第一下模具、第二下模具和上模台升降机构。实现两个具有固定方向的风车片的冲剪、送入、压入，以及换向器的排队、输送和压入，实现转子两端的风车片及换向器的自动装配，实现生产的自动化，提高生产效率，减少人工劳动力，而第一下模具、第二下模具的错开设置并沿转盘径向送入，使得上风车片、下风车片、换向器与转子的转轴对位准确，大幅度提高了成品率。

主权项

微电机转子两端的风车片及换向器全自动装配机，包括机架，其特征是：还包括转盘、转盘步进机构、风车片冲剪装置、下风车片推杆、上风车片推杆、转子上移推杆、下风车片压入机构、转子下移推杆、上风车片压入机构、换向器排队机构和换向器压入机构，上风车片压入机构、下风车片压入机构和换向器压入机构均包括上推杆和下推杆；转盘步进机构安装在所述机架上，转盘安装在转盘步进机构的动力输出端上；转盘的侧壁等间距开设有多条上下方向的条形槽口，条形槽口中设有磁条；沿转盘的周向，机架上依次设有转子送入工位、转子上移工位、下风车片压入工位，转子下移工位、上风车片压入工位、换向器压入工位和转子退出工位；风车片冲剪装置安装在机架上并处于转盘的一侧，并且风车片冲剪装置处于下风车片压入工位与上风车片压入工位之间；风车片冲剪装置包括上模台、下模台、上模具、第一下模具、第二下模具和上模台升降机构，第一下模具和第二下模具均设有通孔和朝向转盘中心的缺口；上模台、下模台和上模台升降机构均安装在机架上，上模台与上模台升降机构的动力输出端连接；上模具安装在上模台上；下模台设有模具腔，模具腔中设有沿转盘径向延伸的第一导轨和第二导轨，第一导轨处于第二导轨的前方，第一导轨的末端与下风车片压入工位相应，第二导轨的末端与上风车片压入工位相应；第一下模具安装在第一导轨上，第二下模具安装在第二导轨上，下风车片推杆、上风车片推杆均处于模具腔中，下风车片推杆的一端与第一下模具连接，上风车片推杆的一端与第二下模具连接；转子上移推杆、下风车片压入机构、转子下移推杆、上风车片压入机构、换向器压入机构分别安装在转子上移工位、下风车片压入工位，转子下移工位、上风车片压入工位、换向器压入工位上；换向器排队机构包括台阶状振动盘和换向器输送轨，台阶状振动盘和换向器输送轨均安装在机架上，换向器输送轨的起始端与台阶状振动盘的上端连接，换向器输送轨的末端与换向器压入工位的位置相对应。