[发明专利]通风管道内积尘清洁机器人无效
| 申请号： | 201410157244.0 | 申请日： | 2014-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN103894382A | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 张小良;张志凯;郭奇峰;沈倩;叶圣军 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术学院 |
| 主分类号： | B08B9/035 | 分类号： | B08B9/035 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根;王晶 |
| 地址： | 200235 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种通风管道内积尘清洁机器人，积尘收集装置下端的机架后端两侧分别装有后轮偏转装置，后轮偏转装置上面装有角度传感器，后轮偏转装置与后轮驱动装置连接，机架前端两侧分别装有前轮转向装置，积尘收集装置上面装有内部控制器，内部控制器信号输入端连接外部控制器，内部控制器控制信号输出端分别连接CCD摄像头、前轮转向装置、后轮偏转装置、后轮驱动装置、吸尘管下降装置、积尘收集装置。本发明的机器人进入管道内可由人为控制前行或进行转向，克服管道过长或存在变径、转折的问题，并且根据管径自动调整后轮实现与管壁充分接触，保证了工作的稳定性。本发明主要解决了当前通风管道机器人在清洁收尘时安全性、便利性和稳定性等方面的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 通风管道 内积 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
一种通风管道内积尘清洁机器人，包括内部控制器（1）、积尘收集装置（2）、后轮偏转装置（3）、后轮驱动装置（4）、吸尘管下降装置（5）、CCD摄像头（6）、角度传感器（7）、前轮转向装置（8）、外部控制器，其特征在于：积尘收集装置（2）下端的机架后端两侧分别装有后轮偏转装置（3），后轮偏转装置（3）上面装有角度传感器（7），后轮偏转装置（3）与后轮驱动装置（4）连接，机架前端两侧分别装有前轮转向装置（8），积尘收集装置（2）上面装有内部控制器（1），侧面装有吸尘管下降装置5，内部控制器（1）信号输入端连接外部控制器，内部控制器（1）控制信号输出端分别连接CCD摄像头（6）、前轮转向装置（8）、后轮偏转装置（3）、后轮驱动装置（4）、吸尘管下降装置（5）、积尘收集装置（2）。
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