[发明专利]水表叶轮衬套与玛瑙自动装配工装

摘要

一种水表叶轮衬套与玛瑙自动装配工装，其特征在于包括工作台、转动盘、玛瑙输送机构、衬套输送机构、衬套压紧机构、出料装夹机构、输出料道和控制器，转动盘设于工作台上并间歇式转动，玛瑙输送机构将玛瑙输送到玛瑙装配工位上；衬套输送机构将衬套输送到衬套装配工位上；衬套压紧机构压紧玛瑙与衬套组装工位上的衬套和玛瑙而组成玛瑙与衬套装配体；出料装夹机构将玛瑙与衬套装配体输出工位上的玛瑙与衬套装配体卸下，卸下的玛瑙与衬套装配体落入输出料道。本发明的优点在于：玛瑙的输送、衬套的输送、衬套与玛瑙的装配以及玛瑙与衬套装配体的卸料均自动化完成，可以替代人工进行装配，不仅装配效率大大提高，而且能确保装配质量。

主权项

一种水表叶轮衬套与玛瑙自动装配工装，其特征在于包括：工作台(1)；转动盘(2)，设置在所述的工作台(1)上并呈间歇式转动，在转动盘(2)上沿着圆周方向依次设置有玛瑙装配工位、衬套装配工位、玛瑙与衬套组装工位以及玛瑙与衬套装配体输出工位；玛瑙输送机构(3)，将玛瑙(91)逐个依次输送到所述的玛瑙装配工位上；衬套输送机构(4)，将衬套(92)逐个依次输送到所述的衬套装配工位上，并使衬套(92)放置在已移动到衬套装配工位处的玛瑙(91)的上方；衬套压紧机构(5)，压紧已移动到玛瑙与衬套组装工位上的衬套(92)和玛瑙(91)而组成玛瑙与衬套装配体(90)；出料装夹机构(6)，将已移动至玛瑙与衬套装配体输出工位上的玛瑙与衬套装配体(90)卸下；输出料道(7)，经所述出料装夹机构卸下的玛瑙与衬套装配体(90)落入该输出料道(7)；以及控制器(8)，控制所述的转动盘(2)、玛瑙输送机构(3)、衬套输送机构(4)、衬套压紧机构(5)和出料装夹机构(6)的运作。