[发明专利]单X射线脉冲星导航观星序列选择方法

摘要

本发明提供了一种基于可观性分析的单X射线脉冲星导航观星序列选择方法，去除在航天器导航过程中会发生周期跃变的脉冲星、导航过程中会被天体遮挡的脉冲星、在太阳遮蔽角内的脉冲星后，选择使特定的指标函数达到最大值的脉冲星序列。本发明提出的方法原理简单，可操作性强，易推广和使用，大大提高了单X射线脉冲星导航的可靠性和稳定性，为其推广提供了条件。

主权项

一种单X射线脉冲星导航观星序列选择方法，其特征在于，包括以下步骤：A、根据天文观测数据，去除在航天器导航过程中会发生周期跃变的脉冲星；B、去除在导航过程中会被天体遮挡的脉冲星；C、分析航天器和太阳连线与航天器和脉冲星连线的夹角，根据航天器的热控系统要求，去除在太阳遮蔽角内的脉冲星；D、在通过了A‑C步筛选的脉冲星中，利用下式计算每颗脉冲星的脉冲到达时间的估计精度：σTOA=14T502+Tb2A·Δt·λn+λpλp---I]]>其中，T50是X射线脉冲信号半流量密度持续时间；Tb是探测器时间分辨率；λp和λn分别是脉冲信号和背景噪声的平均流量密度，A是探测器有效面积，Δt是观测持续时间；E、在通过了A‑C步筛选的脉冲星中，选择使如下的指标函数达到最大值的脉冲星序列；J(pulsar)=tr(Σi=161σTOA,i2(Φk+1,ki-1)THiTHi(Φk+1,ki-1))---II]]>在式II中，σTOA，i是第i颗观测的脉冲星的脉冲到达时间估计精度，Φk+1，k为航天器从k时刻到k+1时刻的状态转移矩阵，Hi为第i颗脉冲星的观测矩阵，表示对矩阵的迹函数。