[发明专利]移动机器人自主充电装置及其自主充电方法

摘要

一种移动机器人自主充电装置及其自主充电方法，涉及机器人技术领域，所解决的是降低成本，及提高通用性、可靠性的技术问题。该装置包括充电基座，及固定在移动机器人上的伴侣基座，充电基座上置有左右各一个红外发射器，该两个红外发射器发射相异的红外对接信号，从而在充电基座前方形成三个信号区域；伴侣基座上置有左右两组红外接收器，机器人通过该两组红外接收器判断所处信号区域，并结合所接收到的两个红外发射器发射的红外对接信号之间的信号强度差来找出充电基座的具体位置，实现与充电基座的自动对接。本发明提供的装置及方法，特别适用于室内环境中的移动机器人使用，并采用插件式模块设计，可适用于不同的电池类型和机器人物理尺寸。

主权项

一种移动机器人自主充电装置，涉及内置有电池的移动机器人，该装置包括固定在落地物上的充电基座，及固定在移动机器人上的伴侣基座，其特征在于：所述充电基座具有一红外发射腔，所述红外发射腔在左、前、右三个方向上对红外线开放，且在上、下、后三个方向上能隔断红外线，红外发射腔内固定有一竖置的发射端红外隔离板，该发射端红外隔离板将红外发射腔分隔成左右各一个发射子腔，该两个发射子腔内各置有一个红外发射器；所述充电基座上置有红外信号发射电路，所述红外信号发射电路具有两个能输出相异信号的红外信号输出端口，该两个红外信号输出端口分别连接两个红外发射器；所述伴侣基座具有一红外接收腔，所述红外接收腔在朝前方向及左右方向上均对红外线开放，且红外接收腔的上下两侧腔壁均能隔断红外线，红外接收腔内固定有一竖置的接收端红外隔离板，该接收端红外隔离板将红外接收腔分隔成左右各一个接收子腔，该两个接收子腔内各置有至少一个红外接收器；所述伴侣基座上置有红外信号接收电路，所述红外信号接收电路具有多个红外信号接收端口，红外信号接收电路的各个红外信号输出端口分别连接各个红外接收器；所述充电基座及伴侣基座上分置有能以水平向插拔方式分合的充电插头、充电插座。