[发明专利]一种仿水黾水上跳跃机器人无效
| 申请号： | 201410161109.3 | 申请日： | 2014-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN103879537A | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 闫继宏;张新彬;赵杰;王涛 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B63H19/00 | 分类号： | B63H19/00;B63B38/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种仿水黾水上跳跃机器人，它涉及仿生机器人技术。本发明为了解决现有仿水黾水上机器人不能实现水上连续跳跃运动的问题。本发明一种仿水黾水上跳跃机器人，其包括机架1、四条支撑腿2、两条驱动腿3、两条弹簧5、减速齿轮组6、微型直流电机7和控制电路，所述机架1由底座11和固接于底座11上表面的减速齿轮组固定架12组成，所述四条支撑腿2位于同一水平面上且分别与底座11的下表面粘接，所述两条驱动腿3对称安装于减速齿轮组固定架12左右两侧。本发明用于机器人模仿水黾的水面跳跃运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿水黾 水上 跳跃 机器人 | ||
【主权项】：
一种仿水黾水上跳跃机器人，其特征在于，其包括机架(1)、四条支撑腿(2)、两条驱动腿(3)、两条弹簧(5)、减速齿轮组(6)、微型直流电机(7)和控制电路，所述机架(1)由底座(11)和固接于底座(11)上表面的减速齿轮组固定架(12)组成，所述四条支撑腿(2)位于同一水平面上且分别与底座(11)的下表面粘接，所述两条驱动腿(3)对称安装于减速齿轮组固定架(12)左右两侧，每条驱动腿(3)均包括不完全齿轮一(31)、连接杆(32)和划水板(33)，不完全齿轮一(31)和划水板(33)分别粘接在连接杆(32)两端，两条驱动腿(3)分别通过两不完全齿轮一(31)与减速齿轮组(6)啮合，两弹簧(5)对称安装于机架(1)的左右两侧，减速齿轮组(6)安装在减速齿轮组固定架(12)中，微型直流电机(7)固定在底座(11)上且通过一蜗杆(61)的开孔与减速齿轮组(6)配合安装，控制电路与微型直流电机(7)串联成回路。
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