[发明专利]一种基于步态的定位方法和装置有效
申请号: | 201410164061.1 | 申请日: | 2014-04-23 |
公开(公告)号: | CN105091878B | 公开(公告)日: | 2019-03-15 |
发明(设计)人: | 张志鹏;钱霄 | 申请(专利权)人: | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00 |
代理公司: | 北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11644 | 代理人: | 冯德魁 |
地址: | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码: | 开曼群岛;KY |
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摘要: | 本申请公开了一种基于步态的定位方法,包括:获取便携设备在第一位置的位置信息;获取所述便携设备携带者的步伐状态;获取所述便携设备携带者的行进方向;根据所述步伐状态、所述行进方向、和所述便携设备携带者的步伐大小值以及所述第一位置的位置信息,计算所述便携设备的第二位置。本申请同时提供一种基于步态的定位装置。采用本申请提供的方法,可以有效改善定位点间距大的问题,实现定位点的连续更新。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 步态 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于步态的定位方法,其特征在于,包括:获取便携设备在第一位置的位置信息,其中包括:如果主定位方法提供了所述便携设备的主定位位置信息,则使用所述主定位位置信息作为所述便携设备在第一位置的位置信息;获取所述便携设备携带者的步伐状态;获取所述便携设备携带者的行进方向;根据所述步伐状态、所述行进方向、和所述便携设备携带者的步伐大小值以及所述第一位置的位置信息,计算所述便携设备的第二位置;根据计算得到的所述便携设备的第二位置,对所述主定位方法提供的便携设备的主定位位置信息进行过滤,其中包括:计算所述便携设备的第二位置与所述主定位位置信息指定的位置之间的距离;判断所述距离是否大于预先设定的过滤阈值;若是,则剔除所述主定位方法提供的便携设备的主定位位置信息;若否,保留所述主定位方法提供的便携设备的主定位位置信息。
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