[发明专利]一种自动巡线小车位置传感器安装结构在审
| 申请号： | 201410164984.7 | 申请日： | 2014-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN105022391A | 公开（公告）日： | 2015-11-04 |
| 发明（设计）人： | 王芳;陈正超;张廷凯 | 申请（专利权）人： | 王芳 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 吴无惧 |
| 地址： | 551417 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动巡线小车位置传感器安装结构，它包括地面导引黑带（1）和小车底板（2），小车底板（2）上向下安装有第一颜色传感器（3）和第二颜色传感器（4），第一颜色传感器（3）和第二颜色传感器（4）之间的距离小于导引黑带（1）的宽带；本发明解决了现有自动巡线小车只是在底部安装一个颜色传感器检测黑带，当小车因意外偏向不能检测到黑带时，小车就不能自动沿黑带运行，只能通过人工将小车放入到运行轨迹上才能运行，这样的模式存在问题是小车的运行经常需要人工干预，自动化程度不高等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 小车 位置 传感器 安装 结构 | ||
【主权项】：
一种自动巡线小车位置传感器安装结构，它包括地面导引黑带（1）和小车底板（2），其特征在于：小车底板（2）上向下安装有第一颜色传感器（3）和第二颜色传感器（4），第一颜色传感器（3）和第二颜色传感器（4）之间的距离小于导引黑带（1）的宽带。
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