[发明专利]一种球销元件的自动分检装置及其方法无效
申请号: | 201410166076.1 | 申请日: | 2014-04-24 |
公开(公告)号: | CN103900476A | 公开(公告)日: | 2014-07-02 |
发明(设计)人: | 罗艳;谭治英;黄榜;赵娜娜;郑君俊;王昆 | 申请(专利权)人: | 中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供一种球销元件的自动分检装置及其方法,包括步骤:S1、利用工业相机获取球销元件球头部位的图像、球销元件凹槽部位的图像、球销元件螺纹部位的图像、球销元件六角部位的图像;S2、根据该球销元件球头部位的图像检测球销元件球头部位圆心的位置,识别出该球销元件凹槽部位的图像、球销元件螺纹部位的图像、球销元件六角部位的图像中的各个部位的坐标定位;S3、根据该球销元件凹槽部位的图像、球销元件螺纹部位的图像、球销元件六角部位的图像中的各个部位的坐标定位,进行球销元件凹槽部位、球销元件螺纹部位、球销元件六角部位的检测,判定是否合格。该装置及其方法具有较好的识别效率及较低的运行耗时。 | ||
搜索关键词: | 一种 元件 自动 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种球销元件的自动分检装置,其特征在于,包括:柜体;第一工业相机,设置在所述柜体的内侧壁上,用于抓拍球销元件球头部位的图像;第二工业相机,设置在所述柜体的内顶壁上,用于抓拍球销元件凹槽部位的图像;第三工业相机,设置在所述柜体的内顶壁上,用于抓拍球销元件螺纹部位的图像;第四工业相机,设置在所述柜体的内侧壁上,与所述第一工业相机相对,用于抓拍球销元件六角部位的图像;滑轨槽,水平设置在所述柜体内侧壁上;激光线发射器,能在所述滑轨槽上滑行,用于将光线照射在所述球销元件六角部位上;综合判定器,用于根据所述球销元件球头部位的图像、球销元件凹槽部位的图像、球销元件螺纹部位的图像、球销元件六角部位的图像判定球销元件是否合格。
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