[发明专利]双DSP冗余惯性平台控制器

摘要

双DSP冗余惯性平台控制器，属于平台稳定回路控制、随动环随动控制和随动环锁定控制领域。为了解决目前惯性导航系统的处理器产生故障由于缺少备用控制器导致无法运行的问题。它包括AD转换电路、IO电路、总线模块、功率输出模块、切换模块、判决模块、第一DSP处理器和第二DSP处理器；AD转换电路同时与两个DSP处理器通信，IO电路通过光耦同时与两DSP处理器通信，第二DSP处理器通过McBSP监测第一DSP处理器的工作状态，判决模块用于判断自身状态和第一DSP处理器的工作状态，切换模块根据判决模块的信号对第一DSP处理器和第二DSP处理器进行切换，功率输出模块根据切换信号输出PWM信号，总线模块用于接收功率输出模块、第一DSP处理器和第二DSP处理器的数据。它用于惯性导航系统的惯性平台的控制器。

主权项

双DSP冗余惯性平台控制器，其特征是在于，所述控制器包括AD转换电路（1）、IO电路（2）、总线模块（3）、功率输出模块（4）、切换模块(5）、判决模块(6）、第一DSP处理器(7）和第二DSP处理器(8）；AD转换电路（1）的陀螺数字信号输出端同时与第一DSP处理器(7）和第二DSP处理器(8）的陀螺数字信号输入端连接，IO电路（2）的数据输出端通过光耦同时与第一DSP处理器(7）和第二DSP处理器(8）的数据输入端连接，第一DSP处理器(7）的工作状态信号输出端通过McBSP与第二DSP处理器(8）的工作状态信号输入端连接，第一DSP处理器(7）的周期脉冲信号输出端与判决模块(6）的周期脉冲信号输入端连接，第二DSP处理器(8）的第一DSP处理器故障检测信号输出端与判决模块(6）的第一DSP处理器故障检测信号输入端连接，判决模块(6）的判决信号输出端与切换模块(5）的判决信号输入端连接，第一DSP处理器(7）的PWM信号输入输出端与切换模块(5）的第一PWM信号输入输出端连接，第二DSP处理器(8）的PWM信号输入输出端与切换模块(5）的第二PWM信号输入输出端连接，切换模块(5）的PWM信号输出端与功率输出模块（4）的PWM信号的输入端连接，功率输出模块（4）的PWM信号输出端与总线模块（3）的PWM信号输入端连接，第一DSP处理器(7）的数据输入输出端和第二DSP处理器(8）的数据输入输出端分别与总线模块（3）的第一数据输入输出端和第二数据输入输出端连接。