[发明专利]具有夹持力矩测定单元的旋转工作台有效
| 申请号： | 201410166677.2 | 申请日： | 2014-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN104122018B | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 手塚博树 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G01L3/00 | 分类号： | G01L3/00;B23Q17/00;B23Q16/08 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人： | 许静,李家浩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 将连接在电动机的旋转轴上的工件放置用工作台通过旋转工作台所具备的夹持机构进行夹持的状态下，向该电动机施加旋转指令，基于该旋转轴的状态(旋转位置、旋转速度等)的变化和旋转指令的电动机的力矩信息来测定夹持力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 夹持 力矩 测定 单元 旋转 工作台 | ||
【主权项】：
一种旋转工作台，其特征在于，具有：工件放置用工作台；电动机，其在旋转轴的一端与所述工件放置用工作台连接，另一端具备检测该旋转轴的状态的检测器；夹持机构，其用于将所述工件放置用工作台保持在停止位置；旋转指令单元，其使所述电动机发生旋转力矩；状态监视单元，其根据从所述检测器输出的旋转轴的状态信息来监视旋转轴的状态的变化；以及测定单元，其在通过所述夹持机构将所述工件放置用工作台夹持的状态下，向所述电动机发出旋转指令使得将旋转轴旋转的力矩逐渐增大，基于所述旋转轴的状态的变化和所述旋转指令的电动机的力矩信息来测定夹持力矩。
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