[发明专利]一种航天器用一维平衡自动调节吊具

摘要

本发明公开了一种航天器用一维平衡自动调节吊具，包括主吊梁、控制模块、电源、驱动电机、倾角传感器、配重移动机构、探伸副吊梁和拉力传感器及吊环组件，控制模块、电源、驱动电机、倾角传感器和配重移动机构均设置在主吊梁内，探伸副吊梁一端与主吊梁相连，另一端连接拉力传感器及吊环组件。本发明的吊具利用配重自动调节平衡位置，具有调节时间短、调节精度高、承载范围可调节、通用性好等特点，能够实现大重量设备在安全、高效、高精度的装拆工作，节省人力成本，提高工作效率，满足日益发展的航天器对总装自动化技术水平的需求，提升航天器总装自动化水平。

主权项

一种航天器用一维平衡自动调节吊具，其特征在于：包括主吊梁(2)、控制模块(3)、电源(5)、驱动电机(6)、倾角传感器(8)、配重移动机构(9)、探伸副吊梁(10)和拉力传感器及吊环组件(11)，所述控制模块(3)、电源(5)、驱动电机(6)、倾角传感器(8)和配重移动机构(9)均设置在主吊梁(2)内，探伸副吊梁(10)一端与主吊梁(2)相连，另一端连接拉力传感器及吊环组件(11)。