[发明专利]工业部件探伤机器人

摘要

本发明涉及自动探伤装置的技术领域，特别是涉及一种工业部件探伤机器人，本发明的工业部件探伤机器人全自动化探伤，提高探伤效率并且防止工人受伤；包括检测装置，还包括架体，架体的底部设置有支架，架体上设置有传送架，传送架上设置有传送皮带、传送控制电机和红外控制探头，架体上还设置有前夹紧机械手、纵向移动控制气缸和旋转控制气缸，前夹紧机械手包括前左夹紧块、前右夹紧块和前固定架，前固定架上设置有前夹紧控制电机，传送皮带位于前左夹紧块和前右夹紧块的前下方，检测装置位于前左夹紧块和前右夹紧块的后下方。

主权项

一种工业部件探伤机器人，包括检测装置，其特征在于，还包括架体，所述检测装置安装在所述架体上，所述架体的底部设置有支架，所述架体上设置有传送架，所述传送架上设置有传送皮带、传送控制电机和红外控制探头，所述传送皮带安装在所述电机的输出端，所述传送控制电机与红外控制探头电连接，所述红外控制探头控制所述传送控制电机的开启或关闭；所述架体上还设置有前夹紧机械手、纵向移动控制气缸和旋转控制气缸，所述前夹紧机械手包括前左夹紧块、前右夹紧块和前固定架，所述前固定架上设置有前夹紧控制电机，所述前左夹紧块和前右夹紧块均安装在所述前夹紧控制电机的输出端，所述前夹紧控制电机控制前左夹紧块和前右夹紧块配合夹紧或松开，所述纵向移动控制气缸和旋转控制气缸安装在一起，所述前固定架安装在纵向移动控制气缸和旋转控制气缸的输出端，所述纵向移动控制气缸控制所述前固定架的上升与下降，所述旋转控制气缸控制所述前固定架的横向旋转；所述传送皮带位于前左夹紧块和前右夹紧块的前下方，所述检测装置位于前左夹紧块和前右夹紧块的后下方。