[发明专利]车辆用试验系统有效
| 申请号： | 201410168715.8 | 申请日： | 2014-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN104122097B | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 田上将治 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供车辆用试验系统。在该车辆用试验系统中，位移量运算部(74)假设各第二运动基座包括假想机械阻抗，运算与由各六轴力传感器(104～107)检测的六个自由度各自的外力对应的各第二运动基座的六个自由度各自的位移量。MB用第二目标值生成部(73)基于各第二运动基座的位置/姿势目标值和各第二运动基座的六个自由度各自的位移量来生成各第二运动基座的最终的位置/姿势目标值。 | ||
| 搜索关键词： | 运动基座 试验系统 车辆用 位移量 姿势 六轴力传感器 位移量运算 机械阻抗 运算 检测 | ||
【主权项】：
1.一种车辆用试验系统，其特征在于，包括：试验品搭载用车身，其安装有与左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮四个车轮对应的四个车轴，并且供试验品搭载；第一运动基座，其用于支承所述试验品搭载用车身，并且使所述试验品搭载用车身进行六个自由度的运动；四个电动马达，它们分别与所述各车轴的外端部连结，用于对所述各车轴赋予旋转力；四个第二运动基座，它们经由所述各电动马达而支承所述各车轴，用于使所述各车轴进行六个自由度的运动；四个外力检测部，它们用于独立地检测从所述试验品搭载用车身经由所述各车轴而施加于所述各第二运动基座的外力；第一目标值生成部，其针对所述第一运动基座以及所述四个第二运动基座中的每个运动基座生成各运动基座应该采取的位置/姿势的目标值；位移量运算部，假设所述各第二运动基座包括用于相对于外力而产生柔软性的假想机械阻抗，该位移量运算部运算与由所述外力检测部检测的外力对应的所述各第二运动基座的位移量；第二目标值生成部，其基于由所述第一目标值生成部生成的所述各第二运动基座的位置/姿势目标值、和由所述位移量运算部运算出的所述各第二运动基座的位移量，来生成针对所述各第二运动基座的最终的位置/姿势目标值；以及控制部，其利用由所述第一目标值生成部生成的所述第一运动基座的位置/姿势目标值来控制所述第一运动基座，并且利用由所述第二目标值生成部生成的所述各第二运动基座的最终的位置/姿势目标值来控制所述各第二运动基座。
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