[发明专利]双光束激光焊接系统中激光器参数的控制系统

摘要

本发明实施例提供一种双光束激光焊接系统中激光器参数的控制系统，该系统包括：人机交互设备，接收设定参数并显示系统状态；处理器，根据设定参数生成用于控制激光器参数的第一控制指令和用于控制机器人运动状态的第二控制指令；多个ET200S单元，所有的ET200S单元通过一总线与处理器连接，连接激光器的ET200S单元，用于将第一控制指令发送给激光器，并从激光器获得第一反馈信号；连接机器人的ET200S单元，用于将第二控制指令发送机器人，并从机器人获得第二反馈信号。本发明实施例满足了加工复杂零件时对双光束激光焊接的需求，从而有助于提高双光束激光焊接的质量和效率。

主权项

一种双光束激光焊接系统中激光器参数的控制系统，其特征在于，包括：人机交互设备，用于接收激光器的设定参数；处理器，与所述人机交互设备连接，用于根据所述设定参数生成用于控制激光器参数的第一控制指令和用于控制机器人运动状态的第二控制指令；多个ET200S单元，每个ET200S单元均通过一总线与所述处理器连接，多个ET200S单元中包括连接激光器的ET200S单元和连接机器人的ET200S单元，其中，连接激光器的ET200S单元，用于对所述第一控制指令进行激光器适应性处理，获得第一控制信号，并将所述第一控制信号发送给所连接的激光器；连接机器人的ET200S单元，用于对所述第二控制指令进行机器人适应性处理，获得第二控制信号，并将所述第二控制信号发送给所连接的机器人。