[发明专利]全气动真空吸附式爬壁机器人有效
| 申请号： | 201410170833.2 | 申请日： | 2014-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN103991487A | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 周友行;姜尚;杨文佳;邹凤 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 湖南省湘*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种全气动真空吸附式爬壁机器人，它主要是解决现有的爬壁机器人耗能大、墙面过渡难、噪音大、扭矩较小、抗载荷能力低等技术问题。其技术方案要点是：它包括四条肢腿、能在一定范围内压缩的机身、气动系统和与支腿连接的吸盘组（16）、设置在支腿上的真空发生器（10），所述肢腿采用前后对称的布局方式安装在机身两侧，机身前后能在一定范围内压缩，与机身连接的肢腿底板一端直接铰接在机身上，一端通过缓冲装置（2）与机身连接。它主要可用于高楼墙壁作业以及复杂环境下的反恐侦查、探测。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 真空 吸附 式爬壁 机器人 | ||
【主权项】：
一种全气动真空吸附式爬壁机器人，其特征是：它包括四条肢腿、能在一定范围内压缩的机身、气动系统和与支腿连接的吸盘组（16）、设置在支腿上的真空发生器（10），所述肢腿采用前后对称的布局方式安装在机身两侧，机身前后可伸缩，与机身连接的肢腿底板一端直接铰接在机身上，一端通过缓冲装置（2）与机身连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湘潭大学，未经湘潭大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410170833.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：配备有用于两个臂的止回机构的烹饪容器的可拆卸握持装置
- 下一篇：一种新型快壶
