[发明专利]工具机

摘要

本发明涉及一种马达驱动的工具机，具有驱动马达(16)，所述驱动马达的马达轴(18)被旋转地驱动；具有工具驱动轴(24)，所述工具驱动轴围绕其纵轴线(25)被旋转或振荡地驱动；以及具有耦合传动机构(20)，用于将马达轴(18)的旋转运动转化成工具驱动轴(24)的驱动运动。此外，设置耦合装置(22)，所述耦合装置平衡马达轴(18)与工具驱动轴(24)之间的角度错位或位置变化，其与马达轴(18)和工具驱动轴(24)的轴平行或垂直的布置方式存在偏差。

主权项

一种马达驱动的工具机，具有驱动马达(14)，所述驱动马达的马达轴(18)被旋转地驱动；具有工具驱动轴(24)，所述工具驱动轴围绕其纵轴线(25)被旋转或振荡地驱动；以及具有耦合传动机构(20)，用于将马达轴(18)的旋转运动转化成工具驱动轴(24)的驱动运动，其特征在于，设置耦合装置(22)，所述耦合装置平衡马达轴(18)与工具驱动轴(24)之间的至少一个角度错位，所述角度错位与马达轴(18)和工具驱动轴(24)的轴平行或垂直的布置方式存在偏差，所述耦合装置(22)包括耦合轴(42；42a)，所述耦合轴通过第一活节连接装置(44)在驱动端与马达轴(18)耦合，且所述耦合装置通过第二活节连接装置(46)在从动端上与耦合传动机构(20)耦合，在驱动端与从动端之间设置至少一个推动活节连接装置(48、52、50、54)，所述第一活节连接装置(44)包括第一球头(45)，所述第一球头在耦合轴(42)的内表面(49)上引导且通过两个第一传动销(48)驱动耦合轴(42)，所述第二活节连接装置(46)包括在耦合轴(42)的内表面(49)上引导的第二球头(47)，所述第二球头由耦合轴(42)通过两个第二传动销(50)驱动。