[发明专利]带全自动装甑机器人的酿酒自动化生产线

摘要

本发明公开了带全自动装甑机器人的酿酒自动化生产线，该自动化生产线包括设置在厂房内的酒醅加料机、粉粮加料机、稻壳加料机、提升链板机、上层水平双向链板机、下层水平双向链板机、上甑送料机、全自动装甑机器人、甑桶、冷却器、Ⅰ链板输送机、过渡链板机、摊凉机、加曲机、Ⅱ链板输送机和储酒罐。该生产线布局合理，全自动机械化作业，劳动强度低，节约能源，生产环境条件好。

主权项

带全自动装甑机器人的酿酒自动化生产线，其特征在于：该自动化生产线包括设置在厂房内的酒醅加料机（1）、粉粮加料机（2）、稻壳加料机（3）、提升链板机（4）、上层水平双向链板机（5）、下层水平双向链板机（6）、上甑送料机（7）、全自动装甑机器人（8）、甑桶（9）、冷却器（10）、Ⅰ链板输送机（11）、过渡链板机（12）、摊凉机（13）、加曲机（14）、Ⅱ链板输送机（15）和储酒罐（16），所述酒醅加料机（1）、粉粮加料机（2）、稻壳加料机（1）一字排开，均与提升链板机（4）连接，提升链板机（4）的出料端安装上层水平双向链板机（5），上层水平双向链板机（5）的首尾端下方水平向分别安装下层水平双向链板机（6），下层水平双向链板机（6）的首尾端下方垂直向分别安装上甑送料机（7），上甑送料机（7）的尾端安装全自动装甑机器人（8），全自动装甑机器人（8）的下方安装甑桶（9），甑桶（9）的下方水平向安装Ⅰ链板输送机（11），在Ⅰ链板输送机（11）的前端下方垂直向安装过渡链板机（12），过渡链板机（12）的同向依次安装摊凉机（13）和Ⅱ链板输送机（15），Ⅱ链板输送机（15）的上方安装加曲机（14），所述冷却器（10）安装在甑桶（9）的旁边，储酒罐（16）安装在全自动装甑机器人（8）的操作平台下方。