[发明专利]一种织物强力检测控制器、系统及检测方法

摘要

本发明涉及一种织物强力检测控制器，其特征在于：包括PLC，AD转换模块，RS485通信模块，PLC通过步进电机控制单元控制步进电机，在丝杠上设有由丝杠带动上下运动的传动丝桶，下夹丝器固定在传动丝桶上，在丝杠的顶部设有上固定架，称重传感器固定在上固定架上，上夹丝器固定在称重传感器上，PLC经由AD转换模块连接称重变送器，称重变送器连接称重传感器。本发明的另一个技术方案是提供了一种织物强力检测系统。本发明的另一个技术方案是提供了一种采用上述的织物强力检测控制器的织物强力检测方法。本发明提供的织物强力检测控制系统通用性强、检测精度高、检测速度快；多台所述控制器可与上位机进行数据链接，实现检测数据的自动存储、快速检索和分析功能。

主权项

一种采用织物强力检测控制器的织物强力检测方法，该织物强力检测控制器包括PLC控制器，PLC控制器通过步进电机控制单元控制步进电机(6)，由步进电机(6)驱动竖直布置的丝杠(3)转动，在丝杠(3)上设有由丝杠(3)带动上下运动的传动丝桶(4)，下夹丝器(2)固定在传动丝桶(4)上，在丝杠(3)的顶部设有上固定架，称重传感器(5)固定在上固定架上，上夹丝器(1)固定在称重传感器(5)上，待检测织物(8)竖直地被夹持在上夹丝器(1)与下夹丝器(2)之间，PLC经由AD转换模块连接称重变送器，称重变送器连接称重传感器(5)，其特征在于，步骤为：第一步、校调状态下，获得重量显示关系系数A、B及实际脉冲位移系数K：将两个已知重量为Y1及Y2的砝码，Y1≠Y2，分别放置在上夹丝器(1)上，对应的AD转换模块的输出数据分别为X1及X2，则有：$A=\frac{(Y1-Y2)}{(X1-X2)};$B＝Y1‑AX1；预先设定传动丝桶(4)的位移量P1和经验脉冲位移系数K1，启动步进电机(6)，由PLC控制器控制步进电机控制单元向步进电机(6)发送N1个脉冲后停止步进电机(6)，N1＝K1*P1，测得传动丝桶(4)的实际位移量P2，则有：$K=\frac{N1}{P2};$第二步、运行检测状态下，由上夹丝器(1)与下夹丝器(2)夹持住待检测织物(8)，启动步进电机(6)，通过传动丝桶(4)带动下夹丝器(2)下行将待检测织物(8)拉伸，在待检测织物(8)被拉伸过程中，以设置的固定距离间隔采集AD转换模块的实时输出数据及步进电机控制单元向步进电机(6)发送的脉冲个数，从而计算得到不同时刻的拉力值及其对应的牵引位移量并保存，若当前时刻采集到的AD转换模块的实时输出数据为X，步进电机控制单元向步进电机(6)发送的脉冲个数为N，则有：当前时刻的拉力值Y＝AX+B；当前时刻的牵引位移量第三步，当计算得到的拉力值出现跃变时，停止步进电机(6)，传动丝桶(4)停止下行，查找保存下来的所有拉力值的最大值Y_max及该拉力值所对应的牵引位移量P_max，则至少计算待检测织物(8)的伸长、或伸长率、或断裂强力、或断裂强度，其中：伸长＝牵引位移量P_max；伸长率＝伸长/待检测织物(8)的初始长度；断裂强力＝拉力值的最大值Y_max；断裂强度＝断裂强力/纺丝代数，纺丝代数是表征丝条粗细的物理量。