[发明专利]智能机械手控制装置在审
| 申请号： | 201410175096.5 | 申请日： | 2014-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN105014668A | 公开（公告）日： | 2015-11-04 |
| 发明（设计）人： | 许世法 | 申请（专利权）人： | 昆达电脑科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能机械手控制装置，包括机械手爪，单片机和控制元件，所述机械手爪的内侧设置有第一非接触传感器，所示机械手爪的外侧设置有第二非接触传感器，所述第一非接触传感器和第二非接触传感器分别电性连接所述单片机的输入端，所述单片机的输出端电性连接所述控制元件，所述第一非接触传感器将检测的工件信号作为机械手爪的抓取信号传递给单片机，触发单片机，控制控制元件完成机械手爪对工件的抓取，所示第二非接触传感器将检测的收容物信号作为机械手爪的释放信号传递给单片机，控制控制元件完成机械手爪对工件的释放。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机械手 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种智能机械手控制装置，其特征在于，包括机械手爪，单片机和控制元件，所述机械手爪的内侧设置有第一非接触传感器，所述机械手爪的外侧设有第二非接触传感器，所述第一非接触传感器和第二非接触传感器分别电性连接所述单片机的输入端，所述单片机的输出端电性连接所述控制元件，所述第一非接触传感器将检测的工件信号作为机械手爪的抓取信号传递给单片机，触发单片机控制控制元件完成机械手爪对工件的抓取，所述第二非接触传感器将检测的收容物信号作为机械手爪的释放信号传递给单片机，触发单片机控制控制元件完成机械手爪对工件的释放。
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