[发明专利]一种能耗制动方法及装置

摘要

本发明涉及制动技术，公开了一种能耗制动方法及装置。本发明中的能耗制动方法，包含以下步骤用户预先设置变频器的制动控制模式；其中，制动控制模式为矢量制动模式或者标量制动模式；判断预设的制动控制模式是否为矢量制动模式；若是，则进入矢量制动模式，对电机进行矢量制动；若否，则进入标量制动模式，对电机进行标量制动。与现有技术相比，本发明使得可以在不增加外围器件的条件下可以对电机进行制动，节约成本；同时，还可以在全频率段对电机进行制动，实用性强，且制动速度快，可以延长电机的寿命。

主权项

一种能耗制动方法，其特征在于，包含以下步骤：用户预先设置变频器的制动控制模式；其中，所述制动控制模式为矢量制动模式或者标量制动模式；判断预设的制动控制模式是否为所述矢量制动模式；若是，则进入所述矢量制动模式，对电机进行矢量制动；若否，则进入所述标量制动模式，对所述电机进行标量制动；其中，在所述进入所述矢量制动模式，对电机进行矢量制动的步骤中，包含以下子步骤：由制动转矩控制器根据预先设置的目标控制物理量与该物理量的反馈量进行闭环运算，并生成输出反向制动转矩；其中，所述目标控制物理量为母线电压Udcref，母线电压反馈量Udcfdb；由转矩限幅控制器对所述输出反向制动转矩进行限幅，并生成转矩电流Iqref；由转矩电流控制器根据所述Iqref生成q轴输出电压Uq；其中，所述q轴为转矩电流的同步旋转轴；由励磁电流调节器根据所述Iqref动态调整励磁电流并产生最大的输出励磁电流Idref；由励磁电流控制器根据所述Idref生成d轴输出电压Ud；其中，所述d轴为磁链电流同步旋转轴；由编码器实时监测所述电机的转速SPDfdb并计算电角度θ；或由无速传感器实时预估所述电机的转速SPDfdb并计算所述电角度；由脉冲宽度调制器PWM根据所述Uq、所述Ud与所述θ进行矢量运算生成三相电压，对所述电机进行矢量制动。