[发明专利]一种车载环视系统摄像头参数标定方法有效
| 申请号： | 201410176108.6 | 申请日： | 2014-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN103985118A | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 无锡观智视觉科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214028 江苏省无锡市新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种车载环视系统摄像头参数标定方法，车载环视系统摄像头内部参数和外部参数标定时采用一组立体的校正标志物，该校正标志物含有若干容易从图像中进行识别的且三维坐标已知的特征点，待校正车辆停入标定区域中，进行人工或者通过外触发信号进行自动图像数据采集后，通过对采集的图像进行特征点抽取处理，并对应每个特征点的三维坐标对每台相机进行标定，通过优化参数等过程，降低定位的误差，本发明通过立体的校正标志物，可以尽可能覆盖摄像头所有区域，标定过程中相机畸变对测量误差的影响较小，相较以往平面的二维标定板，三维的标定板选取特称点位置准确，成像清晰，误差值低，图像拼接精度大幅提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 环视 系统 摄像头 参数 标定 方法 | ||
【主权项】：
一种车载环视系统摄像头参数标定方法，其特征在于，车载环视系统摄像头内部参数和外部参数标定时采用三维标志标记进行标定。
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