[发明专利]基于北斗短报文和4G通信模式的北斗自主导航的方法

摘要

本发明公开了基于北斗短报文和4G通信模式的北斗自主导航的方法,即北斗型机载设备实时获取飞机当前的位置、速度、时间等信息并根据地面系统的要求以ADS‑C报文的形式下发；同时，地面低空飞行运行监视系统接收来自其他系统的空域态势信息，并将目标飞机周边的其它飞机的情况编码处理后，通过北斗指挥型用户机或4G通信设备以短报文的方式传送给北斗型机载设备；本发明的优点是能够接收北斗型机载设备发送的定位信息；能够在低空实时监视；能够通过机载数据记录模块对通航航空器飞行过程中的位置、高度、速度等飞行数据进行实时记录；能够通过北斗短报文信道同加载了北斗型机载设备的航空器进行应急指挥通信；能够实现低空导航无缝覆盖。

主权项

基于北斗短报文和4G通信模式的北斗自主导航的方法，其特征在于，包括以下具体步骤：(1)机载端设备利用北斗定位导航系统获取飞机的位置、速度、时间点导航定位信息，将这些导航定位信息打包成ADS‑C标准信息，通过北斗短报文通信或者4G移动通信发送到地面低空飞行运行监视系统；(2)地面低空飞行运行监视系统汇集其他飞机的ADS‑C，同时引接外部雷达信息和ADS‑B信息，实现综合空情监视；并将相应机载端设备的周边空情态势打包成ADS‑C信息发送到机载端设备；(3)机载端设备对周边态势处理显示，并进行飞行安全相关处理和警示提示；(4)机载端设备对于飞行冲突、区域冲突、航油缺少、通信故障、被劫持应急报告信息均通过北斗短报文通信或者4G移动通信发送到地面低空飞行运行监视系统，为地面提供安全飞行指挥依据；(5)地面低空飞行运行监视系统对于收集的飞行情报、气象情报信息经过筛查后，向机载端设备发送指挥信息，为飞行人员提供安全飞行参考依据；(6)此外，机载端设备和地面低空飞行运行监视系统根据飞行、指挥需要可以通过发送各类实时交互信息，为飞行任务实施和飞行安全管控提供参考依据；在低空飞行过程中，北斗型机载设备或电子飞行服务包实时获取飞机当前的位置、速度、时间信息并根据地面系统的要求以ADS‑C报文的形式下发；通过ADS‑C地空数据链技术，对加载了北斗型机载设备和4G通信设备的低空航空器进行实时监视。