[发明专利]伺服驱动竖直合模装置

摘要

本发明公开了伺服驱动竖直合模装置，包括支撑座、位于支撑座上方的上模板和位于支撑座以及上模板之间的活动模板，活动模板的下端连接有模具，支撑座连接有拉杆，拉杆向上延伸、穿过活动模板与上模板连接，上模板和活动模板之间连接有螺旋机构和连杆机构，螺旋机构包括用螺旋副联接的螺杆和滑块，螺杆竖直转接于上模板且与伺服驱动的原动机传动连接，连杆机构包括上杆、下杆和肘杆，上杆的一端铰接于上模板，所述上杆的另一端与下杆的一端、肘杆的一端铰接于一处，肘杆的另一端铰接于滑块，下杆的另一端铰接于活动模板。当合模装置处于合模位置时，由于滑块与螺杆用螺旋副联接使得即使原动机停止工作模具间的合模力仍然存在，减少了能耗。

主权项

伺服驱动竖直合模装置，其特征在于：包括支撑座(1)、位于支撑座上方的上模板(2)以及位于支撑座和上模板之间的活动模板(3)，所述活动模板的下端连接有模具(4)，所述支撑座连接有拉杆(5)，所述拉杆向上延伸、穿过活动模板与上模板连接，所述上模板和活动模板之间连接有传动装置，所述传动装置和伺服驱动的原动机(61)传动连接，所述传动装置包括螺旋机构和连杆机构，所述螺旋机构包括用螺旋副联接的螺杆(62)和滑块(63)，所述螺杆竖直转接于上模板且与原动机传动连接，所述连杆机构包括上杆(71)、下杆(72)和肘杆(73)，所述上杆的一端铰接于上模板，所述上杆的另一端与下杆的一端、肘杆的一端铰接于一处，所述肘杆的另一端铰接于滑块，所述下杆的另一端铰接于活动模板。