[发明专利]用于滑行的飞行器的侧向控制的方法和装置

摘要

本发明涉及用于滑行的飞行器的侧向控制的方法和装置。装置(1)包括器件(4)，器件(4)用于在满足使飞行器转向的条件时，在制动组件(E1)处自动应用对称制动值，然后在转向过程中，根据当前方向命令指令，在飞行器的左主起落架的制动器件(F1)和右主起落架的制动器件(F2)之间以差动制动的方式自动分配此对称制动值，以便至少针对低于预定阈值的方向命令指令，维持恒定的总制动水平。

主权项

一种滑行的飞行器的侧向控制的方法，所述飞行器装有可定向前轮，所述可定向前轮设有定向系统，其中，在所述前轮定向系统发生故障的情况下，所述方法实施紧急自动非对称制动，至少包括以下步骤：a)接收与所述前轮的定向的命令有关的命令指令；b)基于所述命令指令，自动确定用于所述飞行器的制动组件(E1)的制动指令，所述制动组件(E1)包括用于至少一个左主起落架的制动器件(F1)和用于至少一个右主起落架的制动器件(F2)，并且通过非对称动作，所述制动组件(E1)能够使所述飞行器产生围绕竖直轴线的侧向移动，所述制动指令确定为当所述制动指令应用于所述制动组件(E1)时，在所述飞行器上产生侧向移动，该侧向移动与本来通过对所述前轮应用所述命令指令将产生的侧向移动基本上相同；以及c)自动对所述制动组件(E1)应用所述制动指令，其特征在于，所述方法还包括步骤b)的子步骤，其包括：b1)在激活所述紧急自动非对称制动的情况下，自动验证是否满足使所述飞行器转向的条件；以及b2)在满足使所述飞行器转向的这些条件时，并且只要满足这些条件，就在所述制动组件(E1)处自动应用被称为对称制动值的制动值，然后在转向过程中，根据当前方向命令指令，在左主起落架的制动器件(F1)和右主起落架的制动器件(F2)之间以差动制动的方式自动分配这个对称制动值，以便至少针对低于预定阈值的方向命令指令，维持恒定的总制动水平。