[发明专利]用于机器人清洁器的对接站有效
| 申请号： | 201410177455.0 | 申请日： | 2010-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN103948358B | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 柳暻焕;朱载晚;金东元;李俊和;洪准杓;郑宇廉;郑在咏;章晖撰;高将然;宋贞坤;丁参钟 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;G05D3/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 杨娟奕 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人清洁器的对接站，包括第一发射单元，用于沿第一方向发射第一对接信号，所述第一对接信号至少包括第一信号脉冲和第二信号脉冲，所述第一信号脉冲的脉冲宽度与所述第二信号脉冲的脉冲宽度具有不同的时长，从而使得机器人清洁器能够区分直接从第一发射单元接收的第一对接信号和经由障碍物反射第一对接信号所产生的反射波。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 清洁 接站 | ||
【主权项】：
一种用于机器人清洁器的对接站，包括：第一发射单元，用于沿第一方向发射第一对接信号，所述第一对接信号至少包括第一信号脉冲和第二信号脉冲，所述第一信号脉冲的脉冲宽度与所述第二信号脉冲的脉冲宽度具有不同的时长，从而使得机器人清洁器能够区分直接从第一发射单元接收的第一对接信号和经由障碍物反射第一对接信号所产生的反射波；以及：第二发射单元，用于沿第二方向发射第二对接信号，所述第二对接信号至少包括第一信号脉冲和第二信号脉冲，所述第一信号脉冲的脉冲宽度与所述第二信号脉冲的脉冲宽度具有不同的时长，从而使得机器人清洁器能够区分第二对接信号和经由障碍物反射第二对接信号所产生的反射波；其中，由位于第一短距离对接导向区中的机器人清洁器感测的第一对接信号能够与位于第一长矩离对接导向区中的机器人清洁器感测的第一对接信号区分开，并且，由位于第二短距离对接导向区中的机器人清洁器感测的第二对接信号能够与位于第二长矩离对接导向区中的机器人清洁器感测的第二对接信号区分开。
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