[发明专利]杂交水稻制种父本专用插秧机及其方法

摘要

本发明公开一种杂交水稻制种父本专用插秧机及其方法。它包括扶手机架、发动机、行走底盘、插植变速箱、前行星齿轮式分插机构、后行星齿轮式分插机构、传动箱、前栽秧送秧机构、后栽秧送秧机构等，行走底盘前部安装发动机，后部安装插植变速箱，扶手机架固定在插植变速箱后下方，前栽秧送秧机构、传动箱、后栽秧送秧机构纵向依次固定在扶手机架上，两个前行星齿轮式分插机构安装在插植变速箱两侧，两个后行星齿轮式分插机构安装在传动箱两侧，插植变速箱通过链传动将动力输送到传动箱。本发明实现将不同苗龄大小杂交水稻父本秧苗同一垄上间隔插植，在两行父本垄大小秧苗呈“品字”或三角形分布。

主权项

一种杂交水稻制种父本专用插秧机，其特征在于：包括扶手机架（8）、发动机（1）、行走底盘（16）、插植变速箱（2）、前行星齿轮式分插机构（3）、后行星齿轮式分插机构（9）、传动轴（10）、传动箱（7）、前栽秧送秧机构（4）、后栽秧送秧机构（5）、侧浮舟（15）、中央浮舟（17）；发动机（1）安装在行走底盘（16）前端，发动机（1）的行走动力输出轴与行走底盘（16）的动力输入轴相连接；行走底盘（16）的后端固定有插植变速箱（2），扶手机架（8）固定在插植变速箱（2）后下方，发动机作业动力输出轴通过万向联轴器、株距调节变速器与插植变速箱（2）动力输入端连接；前栽秧送秧机构（4）包括前栽秧台（6）、前滑板（11），后栽秧送秧机构（5）包括后栽秧台（19）、后滑板（18），前滑板（11）和后滑板（18）的中部均固定在扶手机架（8）后部，前栽秧台（6）置于前滑板（11）上并与前滑板（11）构成移动副，后栽秧台（19）置于后滑板（18）上并与后滑板（18）构成移动副，前栽秧台（6）、后栽秧台（19）两侧通过连接杆（12）固定在一起，插植变速箱（2）的横向移动轴两端通过连杆（13）与前栽秧台（4）的两外侧固定连接；传动箱（7）固定在前栽秧送秧机构（4）与后栽秧送秧机构（5）之间的扶手机架（8）上，传动箱（7）的外侧与插植变速箱（2）一侧延伸的动力输出轴通过传动链（14）连接；两个前行星齿轮式分插机构（3）安装在插植变速箱（2）两侧，前行星齿轮式分插机构（3）动力输入轴与插植变速箱（2）动力输出轴相连接；两个后行星齿轮式分插机构（9）安装在传动箱（7）的两侧，后行星齿轮式分插机构（9）输入轴与传动箱（7）动力输出轴相连接；两个侧浮舟（15）设于整机两侧，两个侧浮舟（15）前端分别与行走底盘（16）的动力输出轴端的支撑座铰链连接，两个侧浮舟（15）后部与前栽秧送秧机构的前滑板（11）、后栽秧送秧机构的后滑板（18）两端通过固定支座连接；中央浮舟（17）前端固定在发动机（1）下方，中央浮舟（17）后端与扶手机架（8）下部固定。