[发明专利]一种由摆动油缸驱动的机器人手指在审
| 申请号： | 201410180277.7 | 申请日： | 2014-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN105014680A | 公开（公告）日： | 2015-11-04 |
| 发明（设计）人： | 赵德朝 | 申请（专利权）人： | 赵德朝 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 235158 安徽省淮*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种由摆动油缸驱动的机器人手指。包括摆动油缸、万向连接块、近节指骨、中节指骨、远节指骨及联接螺栓等。该装置的优点是：由于采用摆动油缸作为动力元件，传动链短、在较小的体积下提供较大的抓取力。特别适用于工程机器人去完成人所不宜到达或不能到达的空间环境中的作业任务。例如，在原子能利用、海洋开发、排险、军事等领域的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆动 驱动 机器人 手指 | ||
【主权项】：
一种由摆动油缸驱动的机器人手指，包括摆动油缸（1）、万向连接块（2）、近节指骨（3）、中节指骨（4）、远节指骨（5），其特征在于：关节之间运动是采用摆动油缸（1）驱动的。
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