[发明专利]使用现有零件特征部的零件传递系统和使用该系统的方法有效
| 申请号： | 201410180574.1 | 申请日： | 2014-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN104128926B | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | C.B.普雷斯顿;C.A.布莱克;S.南德瓦尼;J.S.阿加皮奥 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 贺紫秋 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种零件传递系统，包括机器人手臂和附接到机器人手臂的末端执行器。末端执行器包括定位销，其可操作为接合零件的现有零件特征部。现有零件特征部的存在对零件的预定用途来说是所需的，且因此用作并非传递功能的零件功能。现有零件特征部限定设置在特征部平面上的圆形洞。定位销包括接合部分，其沿至少一个定位销的纵向轴线延伸。其中接合部分包括沿纵向轴线渐变的直径，从而定位销的接合部分在特征部平面上沿大致环形的接触环接合圆形洞的径向内边缘，所述接触环绕渐变部分的周向设置。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 现有 零件 特征 传递 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种零件传递系统，包括:末端执行器，能附接到机器人手臂；其中末端执行器包括至少一个定位销，其能操作为接合零件的现有零件特征部，其中现有零件特征部的存在对于零件的预定用途来说是所需的；其中现有零件特征部限定在特征部平面上设置的圆形洞；其中至少一个定位销包括接合部分，其沿至少一个定位销的纵向轴线延伸；和其中接合部分包括沿纵向轴线渐变的直径，从而定位销的接合部分在特征部平面上沿大致环形的接触环接合圆形洞的径向内边缘，所述接触环绕渐变部分的周向设置；其中至少一个定位销包括第一定位销、第二定位销和第三定位销，第一定位销和第二定位销设置为与第三定位销相对，以在它们之间抓持所述零件；其中至少一个定位销相对于末端执行器沿第一运动方向可动，以将接合部分与圆形洞对准；其中接合部分包括沿第一平面相对于彼此可动的第一部分和第二部分，其中第一平面设置为正交于特征部平面，且垂直于第一运动方向。
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