[发明专利]铸件表面清理过程中加工路径的检测及纠正方法有效
| 申请号： | 201410181319.9 | 申请日： | 2014-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN103970071B | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 郑勇全;曹令亚;林彰东;蔡清汀;华文孝;王勇军;杨墨 | 申请（专利权）人： | 长沙长泰机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 长沙智嵘专利代理事务所43211 | 代理人： | 黄子平 |
| 地址： | 410117 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铸件表面清理过程中加工路径的检测及纠正方法，包括选取铸件的标准样件；利用非接触式测距传感器测量标准样件到规定的标准平面的距离，从而获得标准样件的加工平面；在加工平面内依据标准样件形状选取对应的刀具，预先设置标准样件的清理加工路径，生成加工程序；对待加工铸件进行清理加工过程中，测量待加工铸件的加工表面到标准平面的距离，获得待加工铸件的加工平面；得出待加工铸件的加工平面与标准样件的加工平面的偏差数据；调用加工程序并依据偏差数据对清理加工路径纠正，得到新清理加工路径，生成新加工程序；依据新加工程序执行对待加工铸件的加工表面进行清理加工。消除铸件铸造和装夹所产生的误差，保证清理质量。 | ||
| 搜索关键词： | 铸件 表面 清理 过程 加工 路径 检测 纠正 方法 | ||
【主权项】：
一种铸件表面清理过程中加工路径的检测及纠正方法，其特征在于，包括：a、选取待加工铸件的标准样件，固定标准样件；b、利用非接触式测距传感器测量标准样件到规定的标准平面的距离，从而获得标准样件的加工平面；d、在加工平面内依据标准样件形状选取对应的刀具(203)，预先设置标准样件的清理加工路径，生成加工程序；e、对待加工铸件进行清理加工过程中，利用非接触式测距传感器测量待加工铸件的加工表面到标准平面的距离，获得待加工铸件的加工平面；f、经过分析对比得出待加工铸件的加工平面与标准样件的加工平面的偏差数据；g、调用加工程序，并依据偏差数据对清理加工路径进行纠正，得到新的清理加工路径，生成新的加工程序；利用标准样件测量得出标准平面，采用加工平面的非接触检测以及比对方法，依据偏差数据生成新的清理加工路径对清理加工路径进行自动纠正，用以解决待加工铸件存在较大变形和装夹精度不高时对加工的影响，以解决待加工铸件在铸造和装夹过程中产生的偏差对自动清理加工质量的影响以及铸造产生的待加工铸件形状误差；h、依据新的加工程序执行对待加工铸件的加工表面进行清理加工。
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