[发明专利]多层旋翼旋转平面周向分布飞行器无效
| 申请号： | 201410182219.8 | 申请日： | 2014-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN103963969A | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 高庆嘉;白越;宫勋;孙强;续志军 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08 |
| 代理公司： | 长春菁华专利商标代理事务所 22210 | 代理人： | 王丹阳 |
| 地址： | 130033 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 多层旋翼旋转平面周向分布飞行器，涉及飞行器和航模领域，解决了现有飞行器尺寸大效率低的问题。包括以机体中心为圆心等角度分布的多个连接臂和多个驱动单元；驱动单元的旋翼为气动形状相同或相近、旋转方向相反、旋转轴线共线、叶片数相同的正反旋翼，相隔一个驱动单元的第一旋翼和第二旋翼的旋转平面分别在同一平面上，两个旋转平面平行，相邻两个驱动单元的第一旋翼旋转平面不在同一平面上且第二旋翼旋转平面不在同一平面上，相邻两个驱动单元的第一旋翼的叶片数不同，相邻两个驱动单元的旋翼旋转轴线的距离：1.4R≤D≤1.8R，R旋翼最大半径。在保持大工作载荷前提下，尺寸减小10％至30％，可改善旋翼间干扰对旋翼气动性能影响。 | ||
| 搜索关键词： | 多层 旋转 平面 分布 飞行器 | ||
【主权项】：
多层旋翼旋转平面周向分布飞行器，包括支撑体，支撑体内的航空电子系统、能量源和载荷，支撑体底部的起落装置，以机体中心为圆心等角度分布在支撑体上的多个连接臂，一一对应安装在连接臂上的多个驱动单元；其特征在于，所述驱动单元包括两个共轴线安装的驱动电机和分别安装在驱动电机上的两个旋翼，它们为气动形状相同或相近、旋转方向相反、旋转轴线共线、叶片数相同的正反旋翼；相隔一个驱动单元的两个驱动单元的第一旋翼的旋转平面在同一平面上且第二旋翼的旋转平面也在同一平面上，第一旋翼所在旋转平面与第二旋翼所在旋转平面平行；相邻两个驱动单元的第一旋翼的旋转平面不在同一平面上且第二旋翼的旋转平面也不在同一平面上，相邻两个驱动单元的第一旋翼的叶片数不同；相邻两个驱动单元的旋翼旋转轴线之间的距离D满足：1.4R≤D≤1.8R，R为旋翼的最大半径。
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