[发明专利]遥控无人直升侦察机系统

摘要

本发明公开了一种遥控无人直升侦察机系统，属于战术侦察技术领域。本发明的遥控无人直升侦察机系统，包括控制器(1)、第一桨叶组控制模块(2)、第二桨叶组控制模块(3)、超声波检测模块(4)、红外传感模块(5)、探头回转控制模块(6)、探头俯仰控制模块(7)、无线通讯模块(8)、GPS定位模块(9)、视频采集模块(10)、陀螺定位模块(11)。本发明与现有技术相比具有结构简单、性能可靠、操作方便、操作方便等特点。

主权项

一种遥控无人直升侦察机系统，其特征在于，包括控制器(1)、第一桨叶组控制模块(2)、第二桨叶组控制模块(3)、超声波检测模块(4)、红外传感模块(5)、探头回转控制模块(6)、探头俯仰控制模块(7)、无线通讯模块(8)；所述控制器(1)分别与所述第一桨叶组控制模块(2)、所述第二桨叶组控制模块(3)、所述超声波检测模块(4)、所述红外传感检测模块(5)、所述探头回转控制模块(6)、所述探头俯仰控制模块(7)、所述无线通讯模块(8)电性相连；所述红外传感模块(5)分别与第一红外线探头(501)、第二红外线探头(502)电性相连，所述第一红外线探头(501)和所述第二红外线探头(502)对称地设置在飞行本体上；所述第一红外线探头(501)的红外线探测幅度角A与所述第二红外线探头(502)的红外线探测幅度角B相同；所述第一红外线探头(501)的红外线探测区域S₃与所述第二红外线探头(502)的红外线探测区域S₄相互交叉形成一红外线盲区区域S₁以及一红外线叠加区域S₂，所述红外线叠加区域S₂的夹角C，所述红外线盲区区域S₁与所述红外线叠加区域S₂同轴；所述超声波检测模块(4)包括所述超声波发射部分(401)和所述超声波接收部分(402)，所述超声波发射部分(401)的发射方向、所述超声波接收部分(402)的接收方向与所述红外线叠加区域S₂轴线方向同向。