[发明专利]检测图像中的色彩板的装置和方法

摘要

本发明实施例提供一种检测图像中的色彩板的装置和方法，其中，所述装置包括：提取单元，其使用预定滑窗从输入图像上提取多个位置的滑窗的滑窗特征；选择单元，其使用预定的多个滑窗模板，从所述多个位置的滑窗中寻找与每一个滑窗模板距离最小的滑窗，作为所述滑窗模板的匹配滑窗；确定单元，其根据每一个滑窗模板的匹配结果，确定所述输入图像上的色彩板的色块的分割线。通过本发明实施例的方法和装置，基于单独RGB通道特征以及色彩板几何结构即可自动检测出图像中的色彩板，与其它方法相比，具有更快的速度和更好的鲁棒性。

主权项

1.一种检测图像中的色彩板的装置，其中，所述装置包括：提取单元，其使用预定滑窗从输入图像上提取多个位置的滑窗的滑窗特征；选择单元，其使用预定的多个滑窗模板，从所述多个位置的滑窗中寻找与每一个滑窗模板距离最小的滑窗，作为所述滑窗模板的匹配滑窗；确定单元，其根据每一个滑窗模板的匹配结果，确定所述输入图像上的色彩板的色块的分割线，所述提取单元利用所述预定滑窗逐点扫描整个所述输入图像，在所述预定滑窗经过的每个位置上提取特征，作为所述预定滑窗在该位置上的滑窗的滑窗特征，所述提取单元所提取的特征为所述输入图像上的对应所述预定滑窗的预定位置的特征；所述预定滑窗在每个位置上的滑窗的滑窗特征包括：对应R通道的特征向量，对应G通道的特征向量，以及对应B通道的特征向量，所述确定单元包括：第二确定模块，其利用所述输入图像上的对应每个匹配滑窗的预定位置的像素点的位置，确定每相邻两个色块的中间点；第三确定模块，其利用各色块的中间点，确定各色块的分割线，所述第二确定模块根据以下公式确定每相邻两个色块的中间点m的位置：其中，其表示p到l或r的颜色距离，所述l表示第一色块中的像素点，所述r表示第二色块中的像素点，所述p表示点l和r的连线上的任意点，和分别为p,l和r的RGB颜色向量，X_l表示所述第一色块中的像素点l的位置，X_m表示所述中间点m的位置，X_r表示所述第二色块中的像素点r的位置。